O programa tem como objetivo apoiar a pessoa com deficiência intelectual para garantir a defesa de direitos, a representatividade e sua inclusão nas esferas sociais. O programa possui um coletivo de autodefensores que organiza o trabalho realizado pelos mesmos. O coletivo é coordenado pelos autodefensores Estaduais com o apoio do IEP-MG, onde participam, atualmente, 33 autodefensores regionais. Possui uma agenda de trabalho mensal e contínua para a execução da agenda política de autodefensoria.
